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机器人的动作精度该从哪些方面提高

更新时间  2021-04-09 04:12 阅读
本文摘要:2016年是机器人行业快速发展的一年,从猴年中央电视台春节派对的机器人舞蹈到现在受欢迎的机器人操作系统、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人和互联网运营、大数据等新兴技术的融合,机器人已经不是我们传统意义上重复的轻体力劳动的人工替代品,而是越来越智能和罕见。更多的机器人转入奇怪的企业,对于这些企业来说,机器人控制系统的性能如何,是他们关注的焦点。 目前,行业没有专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准。在机器人行业,提到性能标准通常是针对整个机器。

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2016年是机器人行业快速发展的一年,从猴年中央电视台春节派对的机器人舞蹈到现在受欢迎的机器人操作系统、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人和互联网运营、大数据等新兴技术的融合,机器人已经不是我们传统意义上重复的轻体力劳动的人工替代品,而是越来越智能和罕见。更多的机器人转入奇怪的企业,对于这些企业来说,机器人控制系统的性能如何,是他们关注的焦点。

目前,行业没有专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准。在机器人行业,提到性能标准通常是针对整个机器。

评价工业机器人整体性能的指标很多,根据不同的设计目的和用途,其整体部件的配置、结构设计、参数调整也不同,控制系统只是其中之一,发动机(伺服电机)、变速箱(减速器)、底盘/悬挂(结构部件)等对机器人整体性能有很大影响。


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